A6家族性能特征 ：
①Smart（易用、高性能）
②Small （轻、小）
③Strong（牢固、高扭矩、高转速）
④Safety（安全信赖等级:SIL3）
⑤Shake Reduction (高度振动抑制)
⑥Sufficient Accuracy (高分辨率・高精度)
A6家族性能—部件优点：
1、电机：
①转子设计牢固可靠，定子使用树脂密封构造
②高速旋转可达6500转/分(400w以下)，350%的最大转矩(750W以下)
③尺寸与重量比A5降低约10%(MSMF除外)
2、编码器：
①高分辨率：23bit绝对式和增量式共用，低震动，高精度
②扁平化：比A5降低约20%左右
③高精度：通信速度达到5Mbps
3、驱动器：
①响应频率达到3.2K,增加2自由度，超高速定位
②新增制震滤波器(同时2个，切替4个，限波5个）
③网络对应：RTEX,EtherCat
A6家族性能—电机特征：
A6家族性能—驱动器特征：
电机型号构成：
驱动器型号构成：
商品阵容—电机：
商品阵容—驱动器：
